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PASOS PARA LA CONSTRUCCION

Primer paso

Necesitamos varios palos de diferentes medidas, por lo que lo primero que hay que hacer es cortar esos palos y agujerearlos en diferentes puntos. En total serían:
- 6 palos de 3 cm, agujero a 1 cm.
- 2 palos de 6 cm, agujeros a 1 y 3 cm.
- 2 palos de 8 cm, agujeros a 3 y 5 cm.


Segundo paso

Cortamos la base de nuestro brazo, que ha de ser de una madera rígida y no muy gruesa, medidas de 15x3 cm. A continuación cortamos otra pequeña base donde irá el motor y los palos, ésta de 6x3 cm.
A continuación hemos de pegar la base pequeña en uno de los extremos de la base grande con silicona, y después, pegar los dos palos de 6 cm en los lados de la base pequeña.
Colocamos el motor en medio de los palos que acabamos de pegar y ponemos los engranajes justo donde quedan los agujeros, quedaría tal que así, añadiendo el resto de palos que nos quedan, poniendo los tornillos y pegando la goma espuma:


Tercer paso

Ahora que ya tenemos realizada la parte delantera nos disponemos a hacer el conmutador que irá en la trasera. Cortamos un taco de madera ( no importa mucho las medidas, nosotros lo hemos hecho de 6x3 cm ) y le hacemos un agujero en el centro que también traviese la base. Enroscamos un tornillo pero que se quede suelto. para que pueda girar. Cogemos dos tachas y se las clavamos en la parte delantera, y justo delante clavamos otras tres en la base, de esta manera:



Cuarto paso

Ya tenemos todo hecho, sólo nos quedaría soldar los cables que van desde el conmutador hasta el motor, y hacer un fin de carrera para que se pare automáticamente.
Para soldar los cables cogemos un poco de estaño y lo colocamos en cada parte donde se vaya a soldar. Ahora soldamos un cable que vaya desde la primera tacha del conmutador hasta el motor, y en la tercera tacha soldamos otro cable que se unirá al primero. En la segunda tacha soldamos otro cable que irá a la otra parte del motor.
Para realizar el fin de carrera cogemos dos clips y los ponemos estratégicamente para que al subir el palo, choque con el clip y se corte la electricidad. eso tanto en el principio como en el final.




¡Ya tendríamos nuestro brazo listo para funcionar!

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INDICE

Aquí mostraremos todo lo que tiene nuestro blog. 1.¿En qué consiste nuestro brazo mecánico articulado? 2.Planteamiento del problema. 3.Material y herramientas necesarias. 4.Público al que se destina. 5.Pasos para la cons trucción. ¡Esperamos que les guste!